#include <iostream>
#include <sstream>
#include "MotorController.h"
#include "MenuComponent.h"
#include <mutex>
// int main()
// {
//     MotorController mtctrl;
//     //MenuComponent com;
//     //com.initmenu();
//     //com.select();
//     while (1)
//     {
//         std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(1));
//     }
    
//     return 0;
// }

std::mutex lock;
void lock_test()
{
    std::lock_guard<std::mutex> m_lc(lock);
    printf(" lock_test \n");
}
int main()
{
    std::lock_guard<std::mutex> m_lc(lock);
    printf(" lock \n");
    lock_test();
    printf("exit\n");
    return 0;
}