2021年7月12日
	固件版本号：G139210712
	第一版程序
	1.解决配置fpga 增益异常问题；
	2.增加校正功能；
	3.基本打通基础功能流程；

2021年7月15日
	固件版本号：G139210715
	修改说明：
	1.彩色灰度分两步校正，避免校正时颜色模式切换导致的采图异常；
	2.修复灰度校正过程中，明场背面亮度无法提高问题；
	3.修复扫描报双张、卡纸，图像上传问题；
	4.修复报双张、卡纸，未触发PC通知问题；
	5.修复扫描结束报开盖异常，双张报开盖问题；
	6.解决usb jpeg buffer传输一位图，解压后图像引入噪点问题；

2021年7月19日
	固件版本号：G139210719
	修改说明：
	1.解决传输一位图卡死问题
	2.双张、卡纸等异常交由上层twain处理删除图像数据
	3.屏蔽notify中的消息发送的等待清除代码
	4.添加扫描结束stopscan信号上传

2021年7月21日
	固件版本号：G139210720
    1.修复自动校正offset计算时，IC控制的图像条块宽度与计算宽度不一致问题；
	2.增加fpga固件自动升级功能；
	3.在获取增加images数据长度时增加images队列数量判断，修复跳过空白页时传入空mat崩溃问题
	4.屏蔽int 端点 notify 接口while循环导致消息丢失问题；

2021年9月30日
	固件版本号：G1392A0930
    1.修复扫描单张卡纸出图问题
	2.增加G100 110ppm速度模式
	3.添加获取ip地址，以及fpga版本功能

2021年11月17日
	固件版本号：G1393A1116
	1.添加折角和尺寸检测到扫描流程
	2.每次扫描完成后reset fpga
	3.vid pid可设置
	4.修改按键休眠不生效问题
	5.修复600 dpi首张图像丢失问题
	6.添加数字增益 1.2
	7.调整usb短时间内拔插导致usbbulk端点阻塞问题

2022年3月30日
	固件版本号：G1393B0330
	1.优化扫描流程，pick_paper放在readframe之前
	2.添加reload fpga
	3.更新1.3.12裁切纠偏算法
	4.修复连续扫描产生的系列问题
	5.添加带孔扫描
	6.修复连续扫描下按键操作问题，增加按键停止连续扫描功能
	7.休眠休眠连续扫描未pc不能关闭问题
	8.G200 明场最大值调整为200，校正数据上下各裁切50行再进行校正
	9.修复液晶问题
	10.调整usb兼容id为600

2022年7月30日
	固件版本号：G1393B0730
	1.添加休眠唤醒接口，添加分纸强度获取设置接口
	2.添加自动调节分纸强度功能
	3.更新除穿孔，跳过空白页算法


2022年8月13日
	1. 电机板FPGA增加托盘档位功能，软件支持设置托盘位置

2022年9月17日
	1. 针对通达海调整除穿孔以及跳过空白页算法，除穿孔分为指定上下左右填充避免误填；

2022年9月27日~2022年10月9日
	1. 适配3288固件，调整拼接算法，临时解决重影问题，开放自适应幅面
	2. 配合系统备份功能，USB增加系统备份功能通信指令

2022年10月19日
	1. 添加对折模式选择对折方向功能
	2. 新增设备锁定功能
	3. 增加清理纸道协议
	4. 增加0x90002fpga兼容，更新图像拼接算法
	5. 添加vsp设置功能，默认为2，范围1-20 
	6. 支持不同dpi与颜色模式单独校正
	7. 添加色偏算法
	8. 畸变参数由单一参数改为不同dpi不同畸变参数 -22.12.07
	9. 去掉pickpaper之前的有无纸判断 -22.12.14
	10.调整休眠唤醒获取接口，由直接读取文件改为获取标志位 -23.01.03
	11.更新除穿孔算法到1.92版本 -23.01.09
	12.调整校正，减少校正时间 -23.01.11
	13.开放填黑框自适应颜色填充 -23.02.21
	14.除背景色二值化阈值调整为50 （100 - 50） -23.02.21	

2023年3月3日
	固件版本号：GX393C0303
	1.修复历史张数清零协议错误问题   -23.03.03	
	2.添加执行shell命令协议		-23.03.03	
	3.添加按键5秒关机动作 	-23.03.03		
	4.更新除色，除摩尔纹算法	-23.03.11	
	5.适配9000afpga，vsp调整为75，80	 -23.03.11	
	6.更新色偏矫正算法
	7.调整9000a版本vsp为80，120   -23.04.15	
	8.脱胶版本 默认开启亮度锐化   -23.04.18
	9.除色散算法更新到v2.0版本	-23.04.18
	10.调整脱焦 锐化 参数  -23.04.25
	11.增加慢速除摩尔纹配置，开启后200 300 dpi,扫描应用110ppm 300dpi sp、80ppm 300dpi电机速度，再缩放至指定幅面  -23.05.10
	12.休眠唤醒调整，长按3秒关机，短按0.2s唤醒，去掉按键休眠功能 -23.05.13
	13.增加9000b版本fpga兼容 -23.05.13
	14.去掉MonoCapturer构造函数内的fpga—reset和reset-adc -23.05.15
	15.更新色偏矫正算法到2.0版本，调整9000b版本拼接算法 -23.05.15
	16.更新穿孔算法到1.93版本 -23.05.16
	17.修复不扫描不休眠问题 -23.05.18
	18.图像处理线程由6调整为4，除色散算法回退到1.30版本 -23.05.18
	19.调整休眠回调异常崩溃问题 -23.05.18
	20.调整自动分纸强度不生效问题 -23.05.25
	21.自适应幅面最小高度调整为A4横向 --23.05.31
	22.调整校正使用暗场最小值大于0 均值小于25的方式校正,校正前将offset全部重新设置成默认值  --23.06.05

2023年6月16日
	固件版本号：GX393C0518
	1.调整加入灰阶校正方案，新加校正复原功能   --23.06.16
	2.调整算法，默认使用红色增强plus  --23.06.16
	3.调整除网文算法使用CImageApplyFilter，屏蔽除摩尔纹算法 --23.06.17
	4.修复休眠时崩溃问题，调整编译器优化选项  --23.07.11
	5.调整文件传输usb协议，限制固定范围内可读写  --23.07.11
	6.增加一件备份还原huago文件夹协议   --23.07.11
	7.增加G100 100ppm速度兼容，设置速度时默认重新设置摩尔纹模式sp  --23.07.13
	8.修改开盖与无纸显示优先级 --23.07.13
	9.更新除色与颜色增强算法 --23.08.01
	10.增加灰阶校正配置使能功能，initlut调整 --23.08.29
	11.调整自定义裁切执行顺序，放在缩放之后 --23.08.29
	12.添加syslog日志输出  --23.09.26
	

2023年10月07日
	固件版本号：GX393C1007
	1.增加G200 90ppm速度模式  --23.10.07
	2.增加双张出纸口过纸使能  --23.10.07
	3.增加液晶面板滚轴张数操作  --23.10.07
	4.int端点增加扫描张数信息、异常信息 --23.10.11
	5.增加镜头脏污检测功能 --23.10.16
	6.调整vsp寄存器配置 8 bit-> 9bit  --23.10.17
	7.使用全局变量统一读写json --23.10.23
	8.流程调整，提速  --23.10.23
	9.增加获取或设置片上时间功能  --23.10.25
	10.基于文件大小跳过空白页  --23.11.03
	11.修复双张校验异常提示取图失败问题   --23.11.16
	12.调整旋转对折方式   --23.11.17
	13.适配9000c版本，修复拼缝问题，fpga增加采集过滤功能   --23.11.17
	14.增加pick_paper校验  --23.11.22
	15.修复文件拷贝时未加f参数导致未成功备份问题  --23.11.23
	16.调整脏污检测与待纸扫描异常提示问题 --23.11.30
	17.调整200dpi 灰度时缩放算法参数 由双线性插值改为区域均值 --23.11.30
	18.调整双张图像上传与跳过空白页算法逻辑  --23.12.05
	19.更新脏污检测算法 --23.12.06
	20.更新算法 跳过空白页 ->1.91
				穿孔算法 -> 1.11
				答题卡除红 ->1.54
				防渗透算法 ->3.1   --23.12.06	
	21.更新裁切纠偏 除穿孔算法，分离除色散算法  --23.12.08
	22.修复G200 代码脏污检测报错再结束中断之前问题 --23.12.08
	23.调整跳过空白页到亮度、对比度算法之后 --23.12.08
	24.G100按键液晶增加耗材查询功能 --23.12.11 
	25.屏蔽灰度除色散算法 --23.12.11