zynq_7010/ImageProcess_Public.h

// /*
//  * ====================================================

//  * 功能：公共图像处理算法。部分功能可能会在ImageProcess里面多个类反复使用
//  * 作者：刘丁维
//  * 生成时间：2020/4/21
//  * 最近修改时间：2020/4/21
//  *				 2021/07/12 v1.1 getBoundingRect中，增加考虑纠正初始 angle > 90 的情况。
//  *				 2021/07/22 v1.2 convexHull中，修复点集为空可能导致崩溃的BUG。
//  * 版本号：v1.2

//  * ====================================================
//  */

// #ifndef IMAGE_PROCESS_PUBLIC_H
// #define IMAGE_PROCESS_PUBLIC_H

// #include "opencv2/opencv.hpp"
// #include <vector>

// namespace hg
// {
// 	/*
// 	 * 功能：计算源点集的凸多边形轮廓，输出轮廓点集
// 	 * src: 源点集
// 	 * dst: 目标点集
// 	 * clockwise: true为顺时针排序，false为逆时针排序
// 	 */
// 	void convexHull(const std::vector<cv::Point>& src, std::vector<cv::Point>& dst, bool clockwise = false);

// 	/*
//      * 功能：填充凸多边形，默认颜色为白色
//      * image: 填充图像
//      * points: 凸多边形轮廓点集（逆时针排序）
//      */
// 	void fillConvexHull(cv::Mat& image, const std::vector<cv::Point>& points);

// 	/*
//      * 功能：填充凹多边形
//      * image: 填充图像
//      * contours: 凹多边形轮廓点集（逆时针排序）
//      * color: 填充颜色
//      */
// 	void fillPolys(cv::Mat& image, const std::vector<std::vector<cv::Point>>& contours, const cv::Scalar& color);

//     /*
//      * 功能：获取连通区域轮廓
//      * src: 源图像
//      * contours: 结果轮廓集
//      * hierarchy: 轮廓集的排序关系。与contours的数量对应，受retr选项不同，排序会有变化
//      * retr: 轮廓集排序方式，默认为链式排序
//      * method: 查找算法选择，默认为普通查找
//      * offset: 查找起始点，默认为（0,0）点
//      */
// 	void findContours(const cv::Mat& src, std::vector<std::vector<cv::Point>>& contours, std::vector<cv::Vec4i>& hierarchy,
// 		int retr = cv::RETR_LIST, int method = cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE, cv::Point offset = cv::Point(0, 0));

//     /*
//      * 功能：获取覆盖点集的最小外接矩形
//      * contour: 点集
//      * 返回值: 旋转矩形
//      */
// 	cv::RotatedRect getBoundingRect(const std::vector<cv::Point>& contour);

//     /*
//      * 功能: 获取覆盖轮廓集的最小外接凸多边形轮廓
//      * contours: 轮廓集（每个轮廓由点集组成）
//      * hierarchy: 轮廓集中，轮廓之间的关系。数量与contours对应
//      * 返回值: 凸多边形轮廓点集
//      */
// 	std::vector<cv::Point> getMaxContour(const std::vector<std::vector<cv::Point>>& contours, const std::vector<cv::Vec4i>& hierarchy);

//     /*
//      * 功能: 获取覆盖轮廓集的最小外接凸多边形轮廓
//      * contours: 轮廓集（每个轮廓由点集组成）
//      * hierarchy: 轮廓集中，轮廓之间的关系。数量与contours对应
//      * 返回值: 凸多边形轮廓点集
//      */
// 	std::vector<cv::Point> getVertices(const cv::RotatedRect& rect);

//     /*
//      * 功能: 轮廓缩进
//      * points: 轮廓点集
//      * center: 围绕center点缩进
//      * indent: 缩进像素
//      */
// 	void polyIndent(std::vector<cv::Point>& points, const cv::Point& center, int indent);

//     /*
//      * 功能: 二值化，能够处理彩色和灰度图像。src为彩色图像时，灰度图取三个通道的最大值
//      * src: 源图
//      * dst: 目标图
//      * thre: 阈值
//      */
// 	void threshold_Mat(const cv::Mat& src, cv::Mat& dst, double thre);

//     /*
//      * 功能: 彩色转灰度，灰度图取三个通道的最大值
//      * src: 源图
//      * 返回值: 灰度图
//      */
// 	cv::Mat transforColor(const cv::Mat& src);

//     /*
//      * 功能: 获取点的仿射变换
//      * p: 原点
//      * warp_mat: 仿射变换系数矩阵
//      * 返回值: 变换后的点
//      */
// 	cv::Point warpPoint(const cv::Point& p, const cv::Mat& warp_mat);

//     /*
//      * 功能: 点到点距离
//      * p1: 点1
//      * p2: 点2
//      * 返回值: 点到点距离
//      */
//     int distanceP2P(const cv::Point& p1, const cv::Point& p2);

//     /*
//      * 功能: 点到直线距离
//      * p: 点
//      * l1: 直线端点1
//      * l2: 直线端点2
//      * 返回值: 点到直线距离
//      */
//     float distanceP2L(const cv::Point& p, const cv::Point& l1, const cv::Point& l2);
// }

// #endif // !IMAGE_PROCESS_C_H