2. 调整cmakelist编译体系文件,采用相对路径,解决编译链接找不到库的问题; 3.调整配置文件读取路径。现调整为/mnt/conf-disk/huago目录 4.解决USB挂载问题,诱因USB挂载前打印消息中含有“\n”,调整挂载部分代码; 5. 解决测试过程中电机走纸速度慢问题,诱因电机板类型初始化不正确; 6. 删除部分无用代码以及调整打印日志; 7. 解决模拟数据验证整机稳定性部分测试代码bug;